SemanticKITTI ist ein maßgeblicher Datensatz im Bereich des autonomen Fahrens.**Es basiert auf KITTI Datensatz,**Alle Sequenzen im KITTI Vision Odometry Benchmark sowie alle Ziele, die innerhalb des 360-Grad-Bereichs des LiDAR erfasst werden, sind kommentiert.Es wurden dichte Punkt-für-Punkt-Annotationen durchgeführt. **Der Datensatz enthält 28 beschriftete Kategorien.**Es wird in statische und dynamische Objekte unterteilt, zu denen Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger und Fahrzeuge sowie Bodeneinrichtungen wie Parkplätze und Gehwege gehören. Das Forschungs- und Entwicklungsteam nutzte außerdemWerkzeug zur PunktwolkenbeschriftungOpen Source. Datenformat:.bin Verwandte Artikel:SemanticKITTI: Ein Datensatz zum semantischen Szenenverständnis von LiDAR-Sequenzen