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SemanticKITTI-Datensatz

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Date

vor 5 Jahren

Size

82.83 GB

Organization

Universität Bonn

Publish URL

www.semantic-kitti.org

License

CC BY-NC-SA 3.0

Tags

Maschinelles Sehen

SemanticKITTI ist ein maßgeblicher Datensatz im Bereich des autonomen Fahrens.Es basiert auf KITTI Datensatz,Alle Sequenzen im KITTI Vision Odometry Benchmark sowie alle Ziele, die innerhalb des 360-Grad-Bereichs des LiDAR erfasst werden, sind kommentiert.Es wurden dichte Punkt-für-Punkt-Annotationen durchgeführt.

Der Datensatz enthält 28 beschriftete Kategorien.Es wird in statische und dynamische Objekte unterteilt, zu denen Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger und Fahrzeuge sowie Bodeneinrichtungen wie Parkplätze und Gehwege gehören.

Das Forschungs- und Entwicklungsteam nutzte außerdemWerkzeug zur PunktwolkenbeschriftungOpen Source.

Datenformat:.bin

Verwandte Artikel:SemanticKITTI: Ein Datensatz zum semantischen Szenenverständnis von LiDAR-Sequenzen

SemanticKITTI.torrent
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  • SemanticKITTI/
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      8.87 KB
      • data/
        • data_odometry_calib.zip
          595.04 KB
        • data_odometry_labels.zip
          171.57 MB
        • data_odometry_velodyne.zip
          79.13 GB
        • data_odometry_voxels.zip
          79.78 GB
        • data_odometry_voxels_all.zip
          82.83 GB

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