SemanticKITTI-Datensatz

SemanticKITTI ist ein maßgeblicher Datensatz im Bereich des autonomen Fahrens.Es basiert auf KITTI Datensatz,Alle Sequenzen im KITTI Vision Odometry Benchmark sowie alle Ziele, die innerhalb des 360-Grad-Bereichs des LiDAR erfasst werden, sind kommentiert.Es wurden dichte Punkt-für-Punkt-Annotationen durchgeführt.

Der Datensatz enthält 28 beschriftete Kategorien.Es wird in statische und dynamische Objekte unterteilt, zu denen Verkehrsteilnehmer wie Fußgänger und Fahrzeuge sowie Bodeneinrichtungen wie Parkplätze und Gehwege gehören.

Das Forschungs- und Entwicklungsteam nutzte außerdemWerkzeug zur PunktwolkenbeschriftungOpen Source.

Datenformat:.bin

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