Camvid 驾驶标签视频数据集

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Camvid Dataset 是一个驾驶标签视频数据集,其包含 700 张像素级别的语义分割和图像分割,为了保证数据的准确性,每张图像均通过多次检查和确认以确保数据的准确性。该数据集解决了对实验数据的需求,并以定量评估新兴算法,其中驾驶场景增加了观察对象的数量和异质性,其提供超过十分钟的高质量 30Hz 镜头且相应的语义标记图像为 1Hz,部分为 15Hz。

该数据集由剑桥大学工程系于 2008 年发布,相关论文有《Segmentation and Recognition Using Structure from Motion Point Clouds》。

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