MVTec ITODD 是用于 3D 物体检测和姿态估计的公共数据集，其重点关注工业设置和应用，该数据集由 28 个对象和 3500 个标记场景组成，场景中的对象实例均有 5 个传感器（两个 3D 传感器和三个灰度摄像机）进行收集。
该数据集由 MVTec Software GmbH 于 2017 年发布，相关论文有《Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry》。
3 做种
0 下载
966 已完成
- ITODD/README.md 1.08 KB
- ITODD/README.txt 1.08 KB
- ITODD/data/3d_long_baseline.tar.xz 5.18 GB
- ITODD/data/3d_short_baseline.tar.xz 2.22 GB
- ITODD/data/base_package.tar.xz 151.09 MB
- ITODD/data/camera0_nopattern_distorted.tar.xz 8.18 GB
- ITODD/data/camera0_nopattern_undistorted.tar.xz 7.92 GB
- ITODD/data/camera0_pattern_distorted.tar.xz 8.34 GB
- ITODD/data/camera0_pattern_undistorted.tar.xz 8.1 GB
- ITODD/data/camera1_nopattern_distorted.tar.xz 8.37 GB
- ITODD/data/camera1_nopattern_undistorted.tar.xz 8.14 GB
- ITODD/data/camera1_pattern_distorted.tar.xz 8.53 GB
- ITODD/data/camera1_pattern_undistorted.tar.xz 8.33 GB
- ITODD/data/camera2_nopattern_distorted.tar.xz 8.16 GB
- ITODD/data/camera2_nopattern_undistorted.tar.xz 7.9 GB
- ITODD/data/camera2_pattern_distorted.tar.xz 8.28 GB
- ITODD/data/camera2_pattern_undistorted.tar.xz 8.05 GB
- ITODD/samples_0.png 26.12 KB
- ITODD/samples_1.png 33.49 KB
- ITODD/samples_2.jpg 12.56 KB
