ITODD 工业 3D 物体检测数据集

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MVTec ITODD 是用于 3D 物体检测和姿态估计的公共数据集,其重点关注工业设置和应用,该数据集由 28 个对象和 3500 个标记场景组成,场景中的对象实例均有 5 个传感器(两个 3D 传感器和三个灰度摄像机)进行收集。

该数据集由 MVTec Software GmbH 于 2017 年发布,相关论文有《Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry》。

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