MVTec ITODD 是用于 3D 物体检测和姿态估计的公共数据集，其重点关注工业设置和应用，该数据集由 28 个对象和 3500 个标记场景组成，场景中的对象实例均有 5 个传感器（两个 3D 传感器和三个灰度摄像机）进行收集。

该数据集由 MVTec Software GmbH 于 2017 年发布，相关论文有《Introducing MVTec ITODD — A Dataset for 3D Object Recognition in Industry》。