Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列，其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。
该数据集专注于对城市街景的语义理解，旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中，该数据集的应用有以下两点：
- 像素级和实例级语义标签;
- 大量（弱）注释数据的研究。
Cityscapes 数据集由戴姆勒股份公司，马克斯普朗克信息学研究所，达姆施塔特工业大学视觉推理实验室等中的人员组成的 Cityscapes 团队于 2016 年发布，相关论文有《The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding》
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| 文件名 | 大小 |
|---|---|
| README.md | 1 KB |
| README.txt | 1 KB |
| camera_trainextra.zip | 7 MB |
| camera_trainvaltest.zip | 1 MB |
| gtBbox_cityPersons_trainval.zip | 2 MB |
| gtCoarse.zip | 1 GB |
| gtFine_trainvaltest.zip | 240 MB |
| leftImg8bit_blurred.zip | 10 GB |
| leftImg8bit_demoVideo.zip | 6 GB |
| leftImg8bit_trainextra.zip | 43 GB |
| leftImg8bit_trainvaltest.zip | 10 GB |
| vehicle_trainextra.zip | 7 MB |
| vehicle_trainvaltest.zip | 1 MB |
| samples_0.png | 1 MB |
| samples_1.png | 1 MB |
| samples_2.png | 1 MB |