Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列，其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。
该数据集专注于对城市街景的语义理解，旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中，该数据集的应用有以下两点：
- 像素级和实例级语义标签;
- 大量（弱）注释数据的研究。
Cityscapes 数据集由戴姆勒股份公司，马克斯普朗克信息学研究所，达姆施塔特工业大学视觉推理实验室等中的人员组成的 Cityscapes 团队于 2016 年发布，相关论文有《The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding》
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