Cityscapes 立体视频数据集

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Cityscapes 数据集包含 50 个不同城市街景中记录的视频序列,其中包含 20000 个弱注释帧和 5000 帧的高质量像素级注释。

该数据集专注于对城市街景的语义理解,旨在将评估视觉算法用于语义城市场景理解中,该数据集的应用有以下两点:

  • 像素级和实例级语义标签; 
  • 大量(弱)注释数据的研究。

Cityscapes 数据集由戴姆勒股份公司,马克斯普朗克信息学研究所,达姆施塔特工业大学视觉推理实验室等中的人员组成的 Cityscapes 团队于 2016 年发布,相关论文有《The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding》

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camera_trainextra.zip7.78 MB
camera_trainvaltest.zip1.86 MB
gtBbox_cityPersons_trainval.zip2.15 MB
gtCoarse.zip1.23 GB
gtFine_trainvaltest.zip240.87 MB
leftImg8bit_blurred.zip10.7 GB
leftImg8bit_demoVideo.zip6.5 GB
leftImg8bit_trainextra.zip43.99 GB
leftImg8bit_trainvaltest.zip10.8 GB
vehicle_trainextra.zip7.64 MB
vehicle_trainvaltest.zip1.82 MB
samples_0.png1.65 MB
samples_1.png1.61 MB
samples_2.png1.81 MB