清华学堂 – 三维重建数据集

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清华学堂数据集基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪获取的建筑物真值数据,以及图像数据的三维重建数据集。其中激光扫描仪 50 米内精度为 10mm,扫描角度见各位 0.0057°,其包含激光真值数据、图像数据和摄像机投影矩阵。

该数据集由中科院自动化研究所提供,主要用于研究者为相关结果进行定量评价。

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