Tsinghua Xuetang 데이터 세트는 Riegl-LMS-Z420i 레이저 스캐너를 통해 얻은 건물의 실제 가치 데이터와 이미지 데이터의 3D 재구성 데이터 세트를 기반으로 합니다. 레이저 스캐너는 50m 이내에서 10mm의 정확도를 갖고 있으며, 스캐닝 각도는 0.0057°입니다. 여기에는 레이저 실제 값 데이터, 이미지 데이터 및 카메라 투영 매트릭스가 포함되어 있습니다.

이 데이터 세트는 중국과학원 자동화 연구소에서 제공한 것으로, 주로 연구자들이 관련 결과에 대한 정량적 평가를 수행하는 데 사용됩니다.