TUM-LSI 高分辨率室内图像数据集

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TU Munich Large-Scale Indoor Dataset 是 NavVis Indoor 数据集的子集,其包含 1314 个高分辨率图像,覆盖大学建筑的整个楼层共计 5575 平方米,其主要用于三维重建。

该数据集由剑桥大学于 2015 年发布,主要发布人为 A. Kendall、M. Grimes 和 R. Cipolla. Posenet 。