PedX 3D 姿态估计数据集

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PedX 数据集是一个大规模多模态数据集,是在复杂的城市交叉路口对行人进行采集的。

该数据集提供高分辨率的立体图像,以及带有手动添加的 2D 标注和自动添加的 3D 标注的 LiDAR 数据。此外,数据是使用两对立体相机和四个 Velodyne LiDAR 传感器进行的采集。