IRS 场景理解数据集

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IRS 全称 Indoor Robotics Stereo,是关于室内机器人视觉任务的开放图像数据集。图像包含表面法线和视差图,共 103,316 张,图像内容主要是 4 种室内场景:家庭、办公室、商店和餐厅。

该数据集包括:

  • 室内场景:31,145 张家庭图像、43,417 张办公室图像、22,058 张餐厅图像、6,696 张商店图像
  • 目标对象:书桌、椅子、沙发、玻璃、镜子、床、床头柜、灯、衣柜等
  • 亮度:过度曝光(>1,300)、黑暗(>1,700)
  • 光照行为:光晕(>1,700)、镜头闪光(>1,700)、玻璃透射(>3,600)、镜面反射(>3,600)