TICaM 车内监控数据集

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vizta-tof.kl.dfki.de

论文地址

arxiv.org

分类

自动驾驶

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标签

自动驾驶、驾驶员注意力监控、驾驶场景

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TICaM 全称 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring，用于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控。该数据集解决了其他可用的车内座舱数据集在标注类别范围、记录场景和提供标注方面的不足。

该数据集包括一个详尽的驾驶动作清单和多模态标注图像（深度、RGB 和 IR），以及完整的 2D 和 3D 目标检测标注、实例和语义分割，以及 RGB 帧的活动标注。