TICaM 车内监控数据集

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6 个月前

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TICaM 全称 Time-of-flight In-car Cabin Monitoring,用于使用单个广角深度相机进行车辆内部监控。该数据集解决了其他可用的车内座舱数据集在标注类别范围、记录场景和提供标注方面的不足。

该数据集包括一个详尽的驾驶动作清单和多模态标注图像(深度、 RGB 和 IR),以及完整的 2D 和 3D 目标检测标注、实例和语义分割,以及 RGB 帧的活动标注。