日期
机构
发布地址
usa.honda-ri.com
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标签
国外高校
轨迹预测
分类
HHEV-I 全称 Honda Egocentric View-Intersection,包含 230 个在旧金山海湾地区不同十字路口的驾驶视频,这些视频由安装在车辆上的传感器采集(摄像头、 GPS/IMU 和车辆状态信号)。该数据集可用于研究交通参与者的交互建模、未来目标定位、以及学习挑战性驾驶场景中的驾驶行为等领域。
该数据集包括: