HEV-I 轨迹预测视频数据集

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HHEV-I 全称 Honda Egocentric View-Intersection,包含 230 个在旧金山海湾地区不同十字路口的驾驶视频,这些视频由安装在车辆上的传感器采集(摄像头、GPS/IMU 和车辆状态信号)。该数据集可用于研究交通参与者的交互建模、未来目标定位、以及学习挑战性驾驶场景中的驾驶行为等领域。

该数据集包括:

  • 230 个视频,分辨率为 1280 X 640,频率为 10 Hz。
  • 目标对象:汽车、行人、自行车、摩托车、卡车、公共汽车、交通灯、站牌。
  • Ego 行为:直行、加速、刹车、右转,左转、让步(行人、自行车或汽车)、停车(停车标志或红绿灯)。