LLAMAS 车道标记数据集 机构 Bosch Automated Driving 发布地址 unsupervised-llamas.com 论文地址 ieeexplore.ieee.org 分类 车道检测 许可协议 其他 发布日期 4 个月前 标签 车道检测、车道识别、驾驶场景 暂无下载 本站暂不支持该数据集下载,如需下载请访问上述「发布地址」进行下载(如可用) 感谢您下载 LLAMAS 车道标记数据集! 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 获得数据集更新通知、下载过程发现问题、提供未引入数据集资源等,请关注公众号与我们沟通。 感谢您下载 LLAMAS 车道标记数据集! 点击前往百度网盘下载页面 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 关注公众号,获取数据集更新、人工智能相关的最新资讯 LLAMAS 全称 unsupervised Labeled Lane MArkerS dataset,是一个车道检测和分割的数据集。该数据集包含来自约 350 公里记录驱动器的 100,042 张标记车道标识的图像,分辨率为 1276 x 717 像素。 该数据集包含虚线车道标记的像素级标注,每个标记的 2D 和 3D 端点,以及连接标记的车道关联。 相关数据集推荐 Nighttime Driving 夜间驾驶数据集 3 个月前 Nighttime Driving 数据集由夜间和黄昏时的真实驾驶场景图像组成,包括 35,000 张未标注图像和 50 张密集标注的图像。该数据集有助于学习和评价夜间驾驶场景的语义分割方法。 CurveLanes 车道检测数据集 5 个月前 CurveLanes 是一个新的基准车道检测数据集,包含 150K 车道图像。该数据集包括很多较为复杂的场景,如 S 路、Y 车道,还有夜间和多车道的场景。 其中训练集包含 10 万张图像,验证集包含 2 万张图像,测试集包含 3 万张图像。大多数图像的分辨率为 2650 x 1… ELAS 车道检测数据集 4 个月前 ELAS 是一个用于车道检测的数据集。该数据集包含 20 多个不同的场景(超过 15,000 帧),并考虑了各种场景(城市道路、高速公路、交通、阴影等)。该数据集对研究界感兴趣的几个事件进行了人工标注(即车道估计、变化和居中;道路标记;交叉口;LMTs;人行横道和相邻车道)。