StreetLearn 端到端导航数据集

StreetLearn 是一个交互式、以第一人称拍摄、部分可观察的视觉环境数据集，图像内容通过 Google Street View 获取，覆盖范围广泛，并为极具挑战性的目标驱动导航任务提供性能 baseline 。