StreetLearn 端到端导航数据集

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StreetLearn 是一个交互式、以第一人称拍摄、部分可观察的视觉环境数据集,图像内容通过 Google Street View 获取,覆盖范围广泛,并为极具挑战性的目标驱动导航任务提供性能 baseline。