SynPick 动态场景理解数据集

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SynPick 是一个合成数据集,用于在 bin-picking 场景中理解动态场景。与现有的数据集相比,这个数据集处于一个现实的工业应用领域,并且具有为 ARC (Amazon Robotics Challenge) 2017 开发的具有真实拣选动作的动态场景。该数据集与流行的 BOP 数据集格式兼容。

该数据集由 21 个合成视频组成,有 503,232 个不同的 lightning,每个视频有 3 个不同的视图。