STPLS3D 点云数据集

日期

10 个月前

机构

Cornell University

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github.com

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STPLS3D 全称 Semantic Terrain Points Labeling – Synthetic 3D,旨在为语义分割及实例分割任务,提供一个大规模航拍测量数据集(包含合成 &真实标注的 3D 点云)。

该数据集包含:

  •  1.27 平方公里景观的点云。
  • 62 个具有不同建筑风格、植被类型和地形形状的合成点云

合成数据集覆盖了约 16 平方公里的城市景观,具有多达 18 个细粒度语义类和 14 个实例类。

康奈尔大学发布了该数据集。