KITTI-Depth 深度预测数据集

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KITTI-depth 包含超过 93,000 个深度图以及相应的原始 LiDaR 扫描和 RGB 图像。鉴于大量的训练数据,该数据集应允许训练复杂的深度学习模型,以完成深度补全和单幅图像深度预测的任务。此外,该数据集提供了带有未发布深度图的手动选择图像,作为这两个具有挑战性的任务的基准。

该数据集在基准服务器上有 86K 训练图像、7K 验证图像和 1K 测试图像,没有 ground truth。