KITTI-Depth 深度预测数据集 机构 Daimler R&D Sindelfingen 发布地址 www.cvlibs.net 论文地址 arxiv.org 分类 单目图像估计、自动驾驶 许可协议 其他 发布日期 9 个月前 标签 单目深度估计、深度估计、自动驾驶 暂无下载 本站暂不支持该数据集下载,如需下载请访问上述「发布地址」进行下载(如可用) 感谢您下载 KITTI-Depth 深度预测数据集! 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 获得数据集更新通知、下载过程发现问题、提供未引入数据集资源等,请关注公众号与我们沟通。 感谢您下载 KITTI-Depth 深度预测数据集! 点击前往百度网盘下载页面 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 关注公众号,获取数据集更新、人工智能相关的最新资讯 KITTI-depth 包含超过 93,000 个深度图以及相应的原始 LiDaR 扫描和 RGB 图像。鉴于大量的训练数据,该数据集应允许训练复杂的深度学习模型,以完成深度补全和单幅图像深度预测的任务。此外,该数据集提供了带有未发布深度图的手动选择图像,作为这两个具有挑战性的任务的基准。 该数据集在基准服务器上有 86K 训练图像、7K 验证图像和 1K 测试图像,没有 ground truth。 相关数据集推荐 iBims-1 高质量 RGB-D 数据集 7 个月前 Ibims-1 全称 Independent benchmark images and matched scans v1,是一个新的高质量 RGB-D 数据集。其专为测试单图像深度估计( SIDE )方法而设计。研究人员用数字单镜头反射( DSLR )相机和高精度激光扫描仪组成的… A3D 交通事故数据集 7 个月前 A3D 全称 AnAn Accident Detection,是一个全新的关于各种交通事故的数据集。识别交通违章和自动驾驶场景中的事故事件对于自动驾驶和驾驶员辅助系统至关重要。常见的交通事故视频往往假设摄像头固定,视频有静态背景,但这对于车载摄像头就不合理了。所以该数据集的视频基… JAAD 自动驾驶数据集 8 个月前 JAAD 全称 Joint Attention in Autonomous Driving,是用于研究自动驾驶背景下联合注意力的数据集。重点是行人和驾驶员在交叉路口的行为以及影响他们的因素。 该数据集包含 346 个视频片段,帧率为30,时长 5-10 秒,总共 82,032 帧…