DDAD 自监督单目图像深度估计数据集

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DDAD 全称 Dense Depth for Autonomous Driving,是一个城市驾驶数据集,具有更高的挑战性和准确的深度评估。

该数据集包括六个校准摄像头信息,以及高分辨率远程激光雷达传感器用来产生密集的 ground truth 深度估计,远达 250 米。DDAD 数据集包含日本和美国的多个富有挑战性和多样性的城市环境,共收集了 12,650 个匿名样本。