Talk2Car 自动驾驶数据集

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Talk2Car 数据集是一个对象引用数据集,包含了用自然语言为自动驾驶汽车编写的命令,即乘客可以通过说话的形式对自动驾驶汽车下达命令。Talk2Car 数据集建立在 nuScenes 数据集之上,包括一套广泛的传感器模式,即语义地图、GPS、激光雷达、雷达和带有 3D bounding box 标注的 360° RGB 图像。

比利时鲁汶大学发表了该数据集。

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