DexYCB 手部姿态估计数据集

该数据集暂无下载资源提供,我们正在积极的准备提供更多的数据集

DexYCB 是一个人手抓取物体的数据集,可用于 2D 目标及关键点检测、6D 目标姿态估计以及 3D 手部姿态估计等任务中。

数据由 8 个 RGB-D 摄像头获取,以 30fps 记录了 8 个视角的 RGB 图片和深度图,分辨率为 640*480。总共记录了超过 1000 个序列,包含 58.2 万 RGB-D 帧。