DexYCB 手部姿态估计数据集

机构

发布地址

dex-ycb.github.io

论文地址

arxiv.org

分类

手势估计

许可协议

其他

发布日期

标签

动作捕捉、动作识别、手势估计

本站暂不支持该数据集下载，如需下载请访问上述「发布地址」进行下载（如可用）

DexYCB 是一个人手抓取物体的数据集，可用于 2D 目标及关键点检测、6D 目标姿态估计以及 3D 手部姿态估计等任务中。

数据由 8 个 RGB-D 摄像头获取，以 30fps 记录了 8 个视角的 RGB 图片和深度图，分辨率为 640*480。总共记录了超过 1000 个序列，包含 58.2 万 RGB-D 帧。