CULane 车道检测数据集 机构 The Chinese University of Hong Kong (香港中文大学) 发布地址 xingangpan.github.io 论文地址 arxiv.org 分类 车道检测 许可协议 非商业用途 发布日期 1 年前 标签 车道检测 暂无下载 本站暂不支持该数据集下载,如需下载请访问上述「发布地址」进行下载(如可用) 感谢您下载 CULane 车道检测数据集! 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 获得数据集更新通知、下载过程发现问题、提供未引入数据集资源等,请关注公众号与我们沟通。 感谢您下载 CULane 车道检测数据集! 点击前往百度网盘下载页面 本站基于知识共享许可协议,为国内用户提供公开数据集高速下载,仅用于科研与学术交流。 关注公众号,获取数据集更新、人工智能相关的最新资讯 这是一个用于交通车道检测的大规模数据集。数据通过安装在六辆不同汽车上的摄像头获取,这些汽车均行驶在北京街道,由不同司机驾驶。 该数据集包含了超过 55 小时的视频,从中提取出 133,235 帧。其中 88,880 张图像作为训练集,9,675 张图像作为验证集,34,680 张图像作为测试集,测试集被分为普通类和 8 个挑战类。 相关数据集推荐 CurveLanes 车道检测数据集 1 年前 CurveLanes 是一个新的基准车道检测数据集,包含 150K 车道图像。该数据集包括很多较为复杂的场景,如 S 路、Y 车道,还有夜间和多车道的场景。 其中训练集包含 10 万张图像,验证集包含 2 万张图像,测试集包含 3 万张图像。大多数图像的分辨率为 2650 x 1… ELAS 车道检测数据集 12 个月前 ELAS 是一个用于车道检测的数据集。该数据集包含 20 多个不同的场景(超过 15,000 帧),并考虑了各种场景(城市道路、高速公路、交通、阴影等)。该数据集对研究界感兴趣的几个事件进行了人工标注(即车道估计、变化和居中;道路标记;交叉口;LMTs;人行横道和相邻车道)。 OpenLane 3D 车道数据集 12 个月前 OpenLane 是迄今为止第一个真实世界和规模最大的 3D 车道数据集。该数据集从公共感知数据集 Waymo Open Dataset 中收集有价值的内容,并为 1000 个路段提供车道和最近路径对象(CIPO)标注。简而言之,OpenLane 拥有 200K 帧和超过 880…