Aachen Day-Night 视觉定位数据集

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发布地址
www.visuallocalization.net
论文地址
arxiv.org
分类
3D模型、姿态估计
许可协议
CC BY-SA 4.0
发布日期
标签
姿态估计、相机定位、视觉定位
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Aachen Day-Night 是一个用于在不同条件下，对 6DOF 户外视觉定位进行基准测试的图像数据集。该数据集侧重于根据白天的 3D 模型定位夜间的高质量图像，共有 14,607 张图像，包括天气、季节和昼夜周期的变化情况。

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