KITTI-360 自动驾驶数据集

该数据集暂无下载资源提供,我们正在积极的准备提供更多的数据集

KITTI-360 是一个具有丰富感知信息 (sensory information) 和完整标注的大规模数据集。它包括在 73.7 公里的行驶距离内,产生的 32 万张图像和 10 万个激光扫描文件。

在 KITTI 数据集基础上,KITTI-360 提供了更全面的 2D 及 3D 语义/实例标注、更丰富的 360° 感知信息(鱼眼图像及推扫式激光扫描)、非常准确且基于地理定位的车辆和相机位置,以及一系列新的极具挑战的 benchmark。