KITTI-360 自动驾驶数据集

KITTI-360 是一个具有丰富感知信息 (sensory information) 和完整标注的大规模数据集。它包括在 73.7 公里的行驶距离内，产生的 32 万张图像和 10 万个激光扫描文件。

在 KITTI 数据集基础上，KITTI-360 提供了更全面的 2D 及 3D 语义/实例标注、更丰富的 360° 感知信息（鱼眼图像及推扫式激光扫描）、非常准确且基于地理定位的车辆和相机位置，以及一系列新的极具挑战的 benchmark 。