Dark Zurich 语义分割数据集

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Dark Zurich 是一个图像数据集,包含在夜间、黄昏、白天拍摄的共计 8,779 张图像,以及每张图像对应的相机 GPS 坐标。这些 GPS 标注可用于构建具有时间跨度的对应,如将夜晚或黄昏时拍摄的图像,与白天对应的图像进行匹配。

这些属性使得 Dark Zurich 数据集可用于创建模型及系统,执行:

  • 领域自适应(无监督、弱监督或半监督),例如语义分割或目标检测;
  • 一天中不同时间的影像翻译/风格转换;
  • 跨多领域的稳健的图像匹配/视觉定位;
  • 其他自动驾驶或机器人相关的视觉感知任务。
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  • Dark_Zurich/README.md 1.28 KB
  • Dark_Zurich/README.txt 1.28 KB
  • Dark_Zurich/data/Dark_Zurich_test_anon_withoutGt.zip 569.79 MB
  • Dark_Zurich/data/Dark_Zurich_train_anon.zip 15.48 GB
  • Dark_Zurich/data/Dark_Zurich_val_anon.zip 204.58 MB