Dark Zurich 语义分割数据集

Dark Zurich 是一个图像数据集，包含在夜间、黄昏、白天拍摄的共计 8,779 张图像，以及每张图像对应的相机 GPS 坐标。这些 GPS 标注可用于构建具有时间跨度的对应，如将夜晚或黄昏时拍摄的图像，与白天对应的图像进行匹配。

这些属性使得 Dark Zurich 数据集可用于创建模型及系统，执行：

• 领域自适应（无监督、弱监督或半监督），例如语义分割或目标检测；
• 一天中不同时间的影像翻译/风格转换；
• 跨多领域的稳健的图像匹配/视觉定位；
• 其他自动驾驶或机器人相关的视觉感知任务。