Dark Zurich-Datensatz Zur Semantischen Segmentierung

„Dark Zurich“ ist ein Bilddatensatz mit 8.779 Bildern, die nachts, in der Dämmerung und tagsüber aufgenommen wurden, zusammen mit den GPS-Koordinaten der Kamera für jedes Bild. Mithilfe dieser GPS-Anmerkungen können zeitliche Entsprechungen hergestellt werden, beispielsweise um nachts oder in der Dämmerung aufgenommene Bilder den entsprechenden tagsüber aufgenommenen Bildern zuzuordnen.

Aufgrund dieser Eigenschaften eignet sich der Dark Zurich-Datensatz gut für die Erstellung von Modellen und Systemen mit folgenden Leistungen:

• Domänenanpassung (unüberwacht, schwach überwacht oder halbüberwacht), wie z. B. semantische Segmentierung oder Objekterkennung;
• Bildübersetzung/Stilübertragung zu verschiedenen Tageszeiten;
• Robuste Bildübereinstimmung/visuelle Lokalisierung über mehrere Domänen hinweg;
• Andere Aufgaben der visuellen Wahrnehmung im Zusammenhang mit autonomem Fahren oder Robotik.