WoodScape 自动驾驶鱼眼数据集

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arxiv.org

分类

图像分类、目标检测、自动驾驶

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标签

图像分类、图像识别、自动化检测、自动驾驶

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WoodScape 是一个自动驾驶鱼眼图像数据集，该数据集包括四台环绕视图相机和九项任务（包括分割、深度估计、3D bounding box 检测和 soiling detection），在实例级别为 1 万多张图像提供了 40 类的语义标注，为超过 10 万张图像提供了其他任务的标注。

WoodScape 论文于 2019 年 11 月在 ICCV 上发布。