Matterport3D 室内场景数据集

日期

7 个月前

机构

Princeton University

发布地址

niessner.github.io

许可协议

非商业用途

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Matterport3D 数据集是一个大型的 RGB-D 数据集,可用于室内场景理解。

该数据集包含涉及 90 个场景 (真实建筑比例) 的 10,800 个全景视角,由 194,400 个 RGB-D 图像构建而成。每个场景都是一个由多个房间和楼层组成的住宅楼,并带有表面结构、相机机位和语义分割的注释。