BSTLD 全称 Bosch Small Traffic Lights Dataset ,是一个基于视觉的信号灯检测数据集,对于在城市环境中(在大环境中识别并检测小目标)实现完全自动驾驶具有重要意义。
该数据集包含 13,427 个图像(分辨率为 1280×720), 以及 24,000 个已标注的交通信号灯,训练集及测试集内容如下:
训练集:
测试集:
该数据集由海德堡图像处理实验室 (HCL) 提供,并发表于 2017 年国际机器人与自动化会议 (ICRA) 。
示例数据:
做种 2
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