BSTLD 博世小型交通信号灯数据集

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BSTLD 全称 Bosch Small Traffic Lights Dataset ,是一个基于视觉的信号灯检测数据集,对于在城市环境中(在大环境中识别并检测小目标)实现完全自动驾驶具有重要意义。

该数据集包含 13,427 个图像(分辨率为 1280×720), 以及 24,000 个已标注的交通信号灯,训练集及测试集内容如下:

训练集:

  • 5,093 个图像
  • 约每 2 秒标注一次
  • 10,756 盏已标注的红绿灯
  • Median traffic lights width:~8.6 像素
  • 15 种不同的标签
  • 170 盏信号灯被部分遮挡

测试集:

  • 8,334 个连续图像
  • 以约 15 fps 的速度进行标注
  • 13,486 个带标注的红绿灯
  • Median traffic lights width:8.5 像素
  • 4 个标签(红色、黄色、绿色、关闭)
  • 2,088 盏信号灯被部分遮挡

该数据集由海德堡图像处理实验室 (HCL) 提供,并发表于 2017 年国际机器人与自动化会议 (ICRA)。

示例数据:

1 做种 0 下载 67 已完成
  • BSTLD/README.md 1.41 KB
  • BSTLD/README.txt 1.41 KB
  • BSTLD/data/dataset_additional_rgb.zip 264 MB
  • BSTLD/data/dataset_additional_riib.zip 280.31 MB
  • BSTLD/data/dataset_test_rgb.zip.001 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_test_rgb.zip.002 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_test_rgb.zip.003 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_test_rgb.zip.004 1.86 GB
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  • BSTLD/data/dataset_test_rgb.zip.007 154.12 MB
  • BSTLD/data/dataset_test_riib.zip.001 1.86 GB
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  • BSTLD/data/dataset_test_riib.zip.005 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_test_riib.zip.006 1.38 GB
  • BSTLD/data/dataset_train_rgb.zip.001 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_train_rgb.zip.002 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_train_rgb.zip.003 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_train_rgb.zip.004 112.47 MB
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  • BSTLD/data/dataset_train_riib.zip.003 1.86 GB
  • BSTLD/data/dataset_train_riib.zip.004 553.63 MB