BLVD 自动驾驶大型 5D 语义基准数据集

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BLVD 是一个为自动驾驶建立的大型 5D 语义数据集,可支持动态 4D (3D+temporal) 跟踪、5D (4D+interactive) 交互式事件识别和意图预测任务。

该数据集包含 654 个高分辨率的视频剪辑,共 12 万帧。其中包括 249,129 个 3D 注释帧,4,902 个用于跟踪的独立帧(总长度为 214,922 点),6,004 个用于 5D 交互式事件识别的有效片段,以及 4,900 个用于 5D 意图预测的帧。

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  • BLVD/data/.openbayesdata 3 B
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  • BLVD/data/N_H.zip 8.74 GB
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