任务成功率（Task Success Rate，缩写为 Succ Rate）定义为在给定环境或任务中成功达成目标的比例。成功以真实状态或环境目标是否实际达成为准，而非仅看输出文本声称。综合反映规划、执行与交互能力，是 Agents、机器人操作/导航/运动控制、强化学习等任务的核心评估指标。通常以百分比或 0–1 分数报告，数值越高越好。