仿生空间导航认知（Brain-inspired Spatial Cognition for Navigation，BSC-Nav）是由清华大学和北京航天航空大学于 2025 年 8 月联合团队提出的，相关研究成果发表于论文「From reactive to cognitive: brain-inspired spatial intelligence for embodied agents」。

BSC-Nav 是一个用于构建和利用具身智能体中结构化空间记忆的统一框架。 与强大的多模态大语言模型（MLLMs）集成，BSC-Nav 在多种导航任务中实现了最先进的效能和效率，展示了强大的零样本泛化能力，并支持在真实物理世界中实现多样化的具身行为，为通用空间智能提供了一条可扩展且具有生物学基础的路径。