具身导航 Embodied Navigation

具身导航（Embodied Navigation，简称 EN）是由清华大学联合北京大学等高校于 2025 年 3 月 13 日提出的一种新的导航范式，相关论文成果为「Embodied navigation」。

具身导航允许移动物体与物理世界进行交互，从而获取局部地图、定位物体，并相应地优化导航路线。研究团队对具身导航领域的研究进行了系统全面的综述，涵盖了感知、导航和效率优化等关键方面。除了这些领域的进展，还探讨了由具身导航所催生的新兴任务，这些任务要求在多样且不断变化的环境中具备灵活的移动能力。