Simple Online and Realtime Tracking（简称 SORT）是一种实用的多目标跟踪方法，专注于简单高效的算法，由昆士兰科技大学和悉尼大学的研究人员在 2016 年的 IEEE 国际图像处理会议 (ICIP) 上提出。 SORT 算法利用目标检测结果，结合卡尔曼滤波和匈牙利算法来实现物体在视频帧之间的关联和跟踪。 SORT 的一个显著特点是它不需要使用检测框内的外观特征，仅根据边界框的位置和大小来关联前后帧的物体