自助法是一种从给定训练集中有放回的均匀抽样，也就是说，每当选中一个样本，它等可能的被再次选中并被再次添加到训练集中。

自助法由 Bradley Efron 于 1979 年在《Annals of Statistics》上发表，当样本来自总体，总体能以正态分布来描述，则其抽样分布为正态分布；但当样本来自的总体无法以正态分布来描述，则以渐进分析法、自助法等来分析。