NVIDIA在CoRL发布机器人仿真训练与精细操作技术

本周，在得克萨斯州奥斯汀举行的机器人学习大会CoRL上，英伟达与合作伙伴发布多项开放机器人技术，推动机器人研究从移动能力训练转向齿轮对齐、线缆连接等精细操作，并加速智能体机器人工业部署。英伟达推出开放世界动作模型GR00T 2，利用十万小时人类第一视角及多源机器人数据训练，帮助机器人感知环境、预测动作影响并执行复杂多步任务。该模型已在多项基准中位列前列，正用于洗衣处理、服务器制造和工业测试。 仿真仍是训练核心。Isaac Lab 3.0支持用智能体快速搭建环境，切换PhysX与Newton物理引擎，并加入强化后训练工具。与Newton深度集成可模拟线缆、布料和多关节机械手，在灵巧操作基准中实现最高2.5倍训练吞吐提升。多家企业正用其训练控制、推理和真实部署策略。 评估方面，Isaac Lab-Arena预览版可在数千变量中并行测试策略并定位失败条件。DexBench和VABAR分别评估零售、物流、制造和酒店等场景灵巧操作，以及六类智能体工业任务。加州大学伯克利分校等团队推出的Graph-as-Policy框架利用智能体将单项技能编排为可解释程序，并依据仿真失败迭代优化。整体而言，英伟达通过世界动作模型、仿真、基准和智能体工作流，构建覆盖数据、训练、评估与部署的开放基础设施，提升机器人精度、适应性和自主性。