在2026年CES展会上，英伟达（NVIDIA）正式推出名为Alpamayo的全新开源AI生态系统，涵盖大模型、仿真工具与开放数据集，旨在推动物理世界中人工智能的推理能力发展，尤其聚焦于自动驾驶车辆应对复杂、罕见驾驶场景的能力。英伟达CEO黄仁勋称：“物理AI的‘ChatGPT时刻’已经到来——机器开始真正理解、推理并行动于现实世界。”他指出，Alpamayo标志着自动驾驶从单纯感知与执行向具备人类式思考能力的跃迁。 Alpamayo的核心是Alpamayo 1，一款拥有100亿参数的链式思维（chain-of-thought）视觉语言动作（VLA）模型。该模型能基于视频输入，逐步分析复杂路况，推理每一步决策逻辑，并输出驾驶轨迹与解释说明。例如，在交通信号灯故障的繁忙路口，模型可自主拆解问题、评估多种可能性，最终选择最安全路径，无需预先训练经验。 该模型代码已开源并上线Hugging Face，开发者可对其进行微调，生成更轻量、高效的运行版本，用于车载系统部署，也可作为基础构建自动标注工具、决策评估系统等开发工具。此外，英伟达同步推出AlpaSim——一个开源的端到端自动驾驶仿真框架，支持高保真传感器建模与动态交通环境模拟，便于开发者在安全环境中大规模测试与优化系统。 为支撑模型训练，英伟达还发布了包含超过1700小时驾驶数据的开放数据集，覆盖全球多种地理与气候条件，重点收录罕见、高难度的真实驾驶场景。这些数据与Alpamayo模型结合，形成“真实+合成数据”的闭环训练体系，显著提升模型泛化能力。 值得一提的是，英伟达还整合其生成式世界模型Cosmos，用于生成高精度虚拟驾驶环境，辅助模型在仿真中学习与验证。整个Alpamayo生态系统依托NVIDIA Halos安全架构，确保推理过程可解释、可追溯，为实现L4级自动驾驶提供可信基础。 包括Lucid、捷豹路虎（JLR）、Uber及伯克利深度驾驶中心（Berkeley DeepDrive）在内的行业领军者已表示支持。他们认为，开源模型与开放数据将加速物理AI的创新，提升系统透明度与安全性，推动自动驾驶从实验室走向大规模商用。 英伟达表示，Alpamayo并非直接部署于车辆，而是作为“教师模型”，赋能开发者构建更智能、更可靠的自动驾驶系统。未来，该系列还将推出更大参数、更强推理能力的模型，并支持商业化应用。这一举措被视为推动自动驾驶迈向“可解释、可信任、可扩展”新阶段的关键一步。