今天，在德国多特蒙德的一场活动上，亚马逊宣布了一项名为Vulcan的新机器人系统，称其为“首个具有真实触觉的机器人系统——旨在改变机器人与物理世界互动的方式”。短期内，亚马逊最关心的物理世界是其仓库，Vulcan系统主要用于辅助或接管移动机器人库存系统中的物品存储和取件工作。两篇即将发表在《IEEE机器人技术交易》上的论文详细描述了系统的存储和取件功能。我们曾在两年前采访了亚马逊机器人技术应用科学总监Aaron Parness，他对存储过程进行了详细介绍。现在Parness及其团队在存储方面取得了显著进展，机器人的速度和可靠性在超过50万次的实际操作中已超过平均人工水平。 存储是亚马逊将其产品引入仓库并添加到库存中，以便用户可以订购的过程。人类存储员面对的是一个装满软布料收纳箱（箱子前面有弹性带防止物品掉落）的移动机器人托盘。他们的任务是在箱子中找到合适的位置，拉开塑料带，将物品放入空间。物品的新位置会被记录在亚马逊系统中，机器人托盘随后会返回仓库，等待下一次操作。 根据新论文中的数据，每年亚马逊仓库中的物品有140多亿件需要手动存储。亚马逊希望Vulcan机器人能够以每小时300件的速度，每天运作20小时，完成其中80%的存储任务。这是一个非常高的标准。经过多次练习，亚马逊的机器人现在已经非常擅长存储任务。Parness表示，存储系统现在的运行速度比18个月前快了三倍，这意味着它的平均速度已经略高于人工平均水平。尽管如此，顶尖的人类专家仍然遥遥领先。他们能够以极高的密度将物品存放在托盘中，这对于城市地区尤其是空间受限的地方非常重要。最好的人类员工在这方面的表现非常有创意，而机器人仍在努力追赶这一技能。 然而，机器人在规划方面表现出色，这可能是其平均存储速度超过人工的原因所在。就像优秀的俄罗斯方块玩家不仅考虑当前方块的位置，还会预想下一个方块的放置，机器人也能利用更多信息来优化物品的存放位置和时间。“当一个人执行这项任务时，他们可能有20到30件物品作为缓冲，需要寻找机会将这些物品放入不同的箱子，并记住哪些物品能放入哪些空间。但机器人能立即获取所有物品的属性，并同时查看所有箱子，包括未来几个托盘中的箱子。因此，机器人可以在100毫秒内完成整个优化过程。” Parness解释道。 目前，机器人在混乱环境中的操作经验和接触识别能力正在不断提升，使得它们能够更接近人类的灵活性。亚马逊已经在德国和华盛顿州的仓库中运作Vulcan存储机器人超过一年的时间，收集了大量的训练数据，这些机器人已经成功存储了数十万件物品。然而，存储只是Vulcan系统的一部分，取件同样面临许多独特的挑战。取件任务涉及到物品的精确定位和抓取，这需要更为复杂的算法和支持。您可以点击这里查看我们与Parness就取件话题的深度讨论。