Hugging Face发布Microduck开源轮滑机器人

Hugging Face旗下Pollen Robotics推出小型双足机器人Microduck，并于8月27日开放预订。该产品高25厘米、重约800克，提供奶油色、石墨色、薰衣草色和天蓝色四种配色，首发价399美元，不含税费和运费。首批产品计划于2026年圣诞节前在北美、欧洲及英国交付。 Microduck采用Rockchip RK3566处理器，配备15个电机、摄像头、小型深度传感器和两个IMU。它可行走、坐下、从常见跌倒状态中起身、踢球，并通过活动喙拾取物体；安装轮滑配件后还能滑行。用户可使用随附游戏手柄操控机器人，也可让其跟随激光点。 该产品的软件开发工具、物理仿真环境及reinforcement learning训练组件均已开源。每台Microduck首次启动时还会生成独有的声音身份，以类似生物的声音而非语言与用户互动。官方将其定位为面向AI开发者和创客的开放式机器人平台，也可用于教学和sim-to-real实验。