利兹大学的研究人员开发了一种微型磁性机器人，能够深入人体进行 3D 扫描，这在历史上是首次有可能从胃肠道或肠道深处获取高分辨率三维超声图像。该机器人通过实施“虚拟活检”——一种能够提供即时诊断数据的无创扫描技术，使医生能够在单一程序中检测、分期并可能治疗病变。这项技术为多种癌症的诊断和治疗开辟了新途径，无需再进行实体活检，不仅提升了患者的舒适度，还缩短了等待时间，减少了重复手术的必要性，并缓解了患者在等待潜在癌症结果时的焦虑情绪。相关研究已发表在《科学机器人》杂志上 (https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adq4198)。