近日，英伟达与Hugging Face宣布将多款核心物理人工智能技术全面接入开源机器人开发库LeRobot。此次合作旨在打破具身智能研发中高成本与资源碎片化的瓶颈，为开发者提供标准化、端到端的工具链。 集成内容涵盖英伟达开源推理视觉语言动作模型Isaac GR00T 1.7、数据采集框架Isaac Teleop，以及即将上线的前沿世界模型NVIDIA Cosmos 3。Teleop支持开发者以兼容格式高效捕获人类示范数据并实现社区共享；GR00T 1.7作为首款开源且具商业可行性的机器人基础模型，大幅简化了模型微调与部署流程；Cosmos 3则通过高保真场景生成与物理仿真，在真实数据匮乏时有效加速机器人策略研发。 英伟达首席科学家Thomas Wolf指出，开源是将前沿研究转化为可复用基础设施的关键。此次技术整合将英伟达的机器人开发者网络与Hugging Face的人工智能生态深度打通，构建起从数据标准化、模型训练、性能评估到开放部署的完整闭环。该举措显著降低了机器人基础模型的开发门槛，通过共享数据与工作流全面激发开源社区的协同创新，加速推动具身智能技术迈向规模化应用。