Genesis AI 实现机器人接近人类水平的烹饪与钢琴演奏
法国创业公司 Genesis AI 宣布在机器人操作领域取得重大突破,其研发的机器人手已能实现接近人类水平的烹饪和演奏钢琴能力。这家在硅谷设有研发中心的初创企业,由 Eclipse 风险投资前谷歌 CEO 埃里克·施密德支持,周三展示了多项自主执行的任务演示,包括以每分钟约 130 拍的速度弹奏钢琴、单手打鸡蛋以及理线等。CEO 周贤表示,这些演示均为真实速度播放,未采用人工遥控,证明了机器人在复杂操作上的显著进步。 周贤指出,尽管机器人尚未达到完全“零样本”执行水平,仍需针对特定任务进行训练,但训练效率极高。例如,教机器人学会新曲目仅需一小时,而掌握打蛋等复杂技能也只需数百个训练轨迹,其中包含人类数小时的数据与机器人半小时的操作数据。虽然部分精细动作如单手打蛋成功率约为 50% 至 60%,但整体任务成功率可达 90% 以上,且机器人生理反应速度达到人类的 60% 至 70%。周贤认为,这是目前机器人以类人方式执行复杂任务的最先进案例。 与仅关注算法的公司不同,Genesis AI 致力于打造全栈式通用机器人,涵盖 AI 模型、机械手、训练手套、模拟器及整机。该公司研发的手部拥有 20 个自由度和 20 个内置电机,采用直接驱动而非传统的肌腱驱动设计,更接近人手形态。数据采集方面,公司结合互联网数据与通过自研训练手套捕捉的真实人体触觉和力量信号。此外,利用自研模拟器,团队可在虚拟环境中快速验证模型,大幅缩短开发周期。尽管周贤承认操作难题尚未彻底解决,但他认为这一步是推动机器人技术迈向实用化的关键里程碑,并计划在未来十年内模糊工业机器人与家用机器人的界限。
