微型触觉传感器助力微创手术识别组织

近日，德累斯顿工业大学、斯坦福大学与卡尔斯鲁厄理工学院联合研发出微型触觉传感器MISTac，旨在解决微创手术缺乏触觉反馈的临床难题。该设备采用创新光学架构，由弹性传感尖端、光源与极细光纤束构成。当尖端接触生物组织发生形变时，光纤将光学图像传导至外部标准相机，人工智能模型随即分析形变数据，精准测算接触力并识别组织硬度。 在前期活体实验中，研究团队将该传感器经8毫米穿刺套管置入猪体内，成功采集肝脏、脾脏与结肠等组织数据。训练后的机器学习算法准确区分了健康组织与电凝创面，验证了设备与现有微创器械的兼容性。MISTac采用模块化设计，支持传感尖端独立更换以降低临床消毒成本，且核心设计已开源供学术社区迭代。 项目负责人罗伯托·坎德拉拉教授指出，MISTac证实了视觉触觉技术完全可微型化并应用于体内。团队下一步将聚焦底层算法优化，重点开发识别肿瘤等隐藏病灶的AI模型。该技术有望填补微创手术的触觉感知空白，显著提升手术安全性与智能化水平。