OpenAI正悄然重启其在机器人领域的布局，试图推动“人形机器人时刻”的到来。尽管公司创始人山姆·阿尔特曼去年曾表示这一时刻尚未到来，但内部消息显示，OpenAI在过去一年中秘密组建了一支约100人的机器人数据采集团队，专注于训练机械臂完成家庭任务。 该实验室位于旧金山公司财务团队所在的同一栋大楼内，自2025年2月启动以来，规模已扩大四倍以上。目前，团队主要通过远程操控方式，使用3D打印的控制器（称为GELLO）操作德国Franka公司生产的机械臂，执行如将面包放入烤面包机、折叠衣物等日常任务。初期训练目标是将一只橡皮鸭放入杯中，如今已转向更复杂的动作。 与特斯拉等公司依赖全身动捕服和VR设备操控全尺寸人形机器人不同，OpenAI采取更低成本、高可扩展的策略：依靠合同工进行数据采集，通过摄像头记录操作者与机器人的同步动作，形成可用于训练AI的“功能数据”。这种模式与加州大学伯克利分校2023年发表的一项低成本机器人数据收集研究高度相似，该研究的其中一名研究人员已于2024年8月加入OpenAI，负责“构建机器人大脑”项目。 目前，OpenAI在旧金山设有三班倒的工作站，全天候收集数据，员工按“有效数据小时数”考核绩效。此外，公司还计划在2025年12月于加州里奇蒙德设立第二处实验室，进一步扩大规模。 尽管实验室中有一台外观类似iRobot的仿人机器人，但据多名知情人士称，它目前基本处于闲置状态，尚未投入实际运行。OpenAI的当前重心仍是通过大量人类操作数据，训练机器人理解并执行基础任务。 专家指出，这一策略虽然成本低、可扩展性强，但距离真正实现自主人形机器人仍很遥远。目前，OpenAI尚未将机器人项目列为公司核心使命，而是作为早期探索方向。其背后逻辑是：通过积累海量高质量数据，未来有望实现类似ChatGPT的“规模效应”。 与此前2020年关闭的机器人项目相比，如今的布局更注重数据驱动而非纯算法突破。尽管如此，业内普遍认为，OpenAI的路径虽稳健，但能否在人形机器人竞赛中胜出，仍有待时间验证。