在新加坡举行的2024年ROSCon大会上，NVIDIA宣布多项重要进展，推动下一代机器人技术的开放生态发展。作为全球最广泛使用的机器人开发框架，Robot Operating System（ROS）正迎来由NVIDIA主导的深度技术升级。 NVIDIA支持开放源代码机器人联盟（OSRA）新成立的“物理AI特别兴趣小组”，聚焦实时机器人控制、AI加速处理及更先进的自主行为工具开发。为提升ROS 2的性能与适应性，NVIDIA将GPU感知的抽象层直接集成至ROS 2，使其能智能识别并高效调度CPU、集成GPU与独立GPU等异构计算资源，确保高吞吐、低延迟的运行表现，同时为未来硬件演进提供长期支持。 为帮助开发者快速定位性能瓶颈，NVIDIA还开源了Greenwave Monitor工具，显著提升机器人系统调试与优化效率。此外，NVIDIA Isaac ROS 4.0现已上线，该版本包含一系列与ROS兼容的GPU加速库和AI模型，支持在NVIDIA Jetson Thor平台上部署物理AI与机器人应用，涵盖机器人操作与移动能力的完整AI工作流。 众多行业伙伴已广泛采用NVIDIA技术：AgileX Robotics利用Jetson模块实现AI视觉与自主导航，并结合NVIDIA Isaac Sim进行高保真仿真；Canonical在Ubuntu系统上推出面向ROS 2设备的全开源可观测性套件，适配Jetson AGX Thor平台；Ekumen Labs将Isaac Sim用于真实系统测试与逼真合成数据生成；Intrinsic将NVIDIA基础模型与Omniverse工具融入Flowstate平台，实现高级抓取、数字孪生可视化与工业自动化。 KABAM Robotics的Matrix机器人基于Jetson Orin与Triton推理服务器，在复杂户外环境中实现智能安防管理；Open Navigation在大会上展示基于Isaac Sim与SWAGGER的先进路径规划技术；Robotec.ai与NVIDIA合作制定新的ROS仿真标准，已集成至Isaac Sim，推动跨仿真器开发与自动化测试；ROBOTIS利用Jetson与Isaac Sim实现AI Worker的高自主性边缘AI部署；Stereolabs的ZED系列相机与SDK全面兼容Jetson Thor，支持多相机实时空间感知与AI视觉。 从底层框架优化到仿真平台、AI模型与边缘硬件，NVIDIA正通过开放协作，构建物理AI时代的核心技术生态，助力全球开发者加速机器人创新。