在2024年9月27日至10月2日于韩国首尔举行的机器人学习大会（CoRL）上，英伟达重磅发布多项开源技术，全面加速物理AI与人形机器人研发进程。这些成果涵盖开源物理引擎、推理模型、仿真框架及全新AI基础设施，为全球开发者和科研机构提供一体化机器人开发平台。 首先，英伟达正式开源其物理引擎Newton，该引擎由英伟达、谷歌DeepMind与迪士尼研究院联合开发，基于NVIDIA Warp与OpenUSD构建，由Linux基金会管理，具备GPU加速能力。Newton专为复杂机器人动作仿真设计，支持在雪地、碎石路面等非结构化环境中进行高精度模拟，已获苏黎世联邦理工学院、北京大学、光轮智能、Style3D等机构采用，助力机器人从仿真环境安全迁移到现实世界。 其次，英伟达推出新一代开源机器人推理模型Isaac GR00T N1.6，集成其专为物理AI打造的推理视觉语言模型Cosmos Reason。该模型具备接近人类的常识理解与任务分解能力，可将模糊指令转化为可执行计划，实现移动与操作一体化控制。例如，机器人可自主推开重门或完成复杂抓取任务。该模型即将上线Hugging Face，配套的物理AI数据集下载量已超480万次，被Franka Robotics、LG电子、Figure AI、宇树科技等多家企业评估应用。 第三，英伟达发布全新Cosmos世界基础模型（WFM）更新版——Cosmos Predict 2.5，整合三款模型为单一高效系统，支持生成最长30秒的多视角视频，模型体积仅为前代的1/3.5，生成速度与质量显著提升。该模型可基于真实3D场景与空间控制输入（如深度图、分割图）生成逼真合成数据，大幅加速AI训练。 第四，NVIDIA Isaac Lab 2.3版本推出灵巧抓取工作流，通过自动化课程体系在仿真中训练多指机械臂，逐步提升难度。波士顿动力Atlas机器人已借助该系统显著提升抓取能力。为解决仿真评估碎片化问题，英伟达联合光轮智能推出开源评估框架Isaac Lab Arena，支持大规模、标准化的技能测试。 最后，英伟达发布全新AI基础设施：GB200 NVL72机架系统、RTX PRO服务器与Jetson Thor边缘计算平台，分别面向大规模训练、开发工作负载与机器人端实时推理。Meta、DeepMind、Figure AI、银河通用、宇树科技等均已采用。 目前，近半数CoRL论文引用英伟达技术，斯坦福、CMU、苏黎世联邦理工等顶尖机构正借助其平台推进机器人研究。英伟达正以开放生态推动机器人从“仿真学习”迈向“真实落地”，为通用人工智能时代的人形机器人发展奠定坚实基础。