麻省理工学院（MIT）研究团队开发出一种新型空中微型机器人，其飞行能力已接近真实昆虫。这款机器人重约750毫克，大小如微型磁带盒，采用柔性人工肌肉驱动四片微小机翼，具备极高的机动性。通过引入基于人工智能的“两步走”控制架构，机器人在11秒内完成10个前空翻，速度较此前提升约447%，加速度提升255%。 传统微型飞行器受限于控制算法，难以实现高速、复杂动作。为突破瓶颈，MIT团队设计了一套高效控制框架：首先使用高算力的“模型预测控制器”（MPC）在仿真中规划出最优飞行动作，包括空翻、急转等复杂机动；随后通过模仿学习，训练一个轻量级深度学习策略网络，将MPC的“专家知识”压缩成可在毫秒内运行的实时控制模型。 该AI大脑能有效应对风扰、制造误差和电源线缠绕等干扰，使机器人在复杂环境中仍能保持稳定飞行。实验中，机器人在11秒内完成10次前空翻，轨迹偏差始终控制在4至5厘米以内。研究团队还实现了“扫视”等仿生飞行行为——快速加速后急停悬停，有助于未来搭载摄像头时获取清晰视觉信息。 尽管当前系统仍依赖外部计算机运行，但研究已证明，即使算力受限，类似控制策略在微型机器人上仍具可行性。未来，团队将为机器人加装微型摄像头和惯性传感器，实现自主避障与定位，并探索多机协同搜索，推动其在废墟、森林等复杂环境中的实际应用。 MIT电气工程与计算机科学系副教授Kevin Chen表示，这项成果标志着微型机器人在性能与效率之间不再需要妥协，为未来敏捷、智能的仿生机器人发展开辟新路径。