清华大学自动化系在2024年国际机器人与自动化会议（ICRA）上取得优异成绩。由IEEE机器人与自动化协会主办的ICRA于5月13日至17日在日本横滨举行，吸引了6000余人参会。清华大学XL-Team团队在机器人抓取与操作挑战赛-手内灵巧操作赛道中夺冠，并被评为“最优雅解决方案”。该团队由李翔副教授指导，队员包括姜永鹏、于铭瑞、陈辰和贾永奕。同时，THUDA本科生团队在杂乱物体抓取赛道获得第三名，队员包括王施赫丰、龚为多、李迎悦和葛俊岐。此外，贾永奕的论文“面向非接触微操作的磁驱机器人高效模型学习与自适应跟踪控制”入围最佳医疗机器人论文奖，于铭瑞则获评《IEEE机器人与自动化快报》杰出审稿人。这些成果展示了清华大学在机器人领域的卓越研究和创新能力。