7月8日，加州大学圣迭戈分校研究团队在《自然》期刊发表成果，首次利用宇树G1通用人形机器人成功完成活体腹腔镜胆囊切除术。该机器人绰号Surgie，重仅27公斤，由电气与计算机工程系博士生梁泽楷主导改造，通过引入视觉标记与虚拟远程运动中心算法，克服了通用底盘缺乏固定旋转支点的工程难题。研究共实施两台动物手术，全程未转为传统术式，首次验证了人形机器人在复杂医疗场景的作业能力。 相较重量逾八百公斤、造价高昂的达芬奇系统，Surgie凭借轻量化与通用平台属性，展现出向偏远社区及资源匮乏地区快速部署的潜力。研究团队强调，此举旨在缓解全球外科医生短缺困境，探索人机协同的未来手术室模式。 尽管技术可行性获证实，但活体手术暴露出系统痛点：动物呼吸起伏导致虚拟支点频繁漂移，引发多次长时校准暂停；相比专用手术机器人，其操作延迟较高、速度偏慢，且完全依赖人类遥操作，自主性尚未突破。研究者坦言，从动物实验至临床落地仍存显著鸿沟，后续将重点攻克姿态稳定、力反馈增强及无菌集成等关键技术，推动通用机器人真正融入外科医疗体系。