Visual Place Recognition On Oxford Robotcar 1
评估指标
recall@top1%
评测结果
各个模型在此基准测试上的表现结果
比较表格
| 模型名称 | recall@top1% |
|---|---|
| pic-net-point-cloud-and-image-collaboration | 98.22 |
| coral-colored-structural-representation-for | 96.13 |
| minkloc-lidar-and-monocular-image-fusion-for | 99.1 |