Visual Navigation

视觉导航是指仅利用相机输入引导代理（如移动机器人）在环境中从当前位置移动到目标位置的任务。代理接收目标图像作为输入，并通过基于相机观察的连续动作序列实现导航。该任务在自主机器人系统中具有重要应用价值，能够提升代理在未知环境中的自主性和适应性。