从点云估计可见性

Visibility Estimation from Point Cloud是计算机视觉领域的一个子任务，旨在从给定的视点或视锥中估计每个点的可见性。该任务通过分析点云数据，确定场景中各点是否被遮挡，从而为三维重建、机器人导航和虚拟现实等应用提供关键信息。