列车自我路径检测

Ego-Path Detection是计算机视觉领域的一项重要任务，旨在通过分析图像或视频数据，准确识别和定位场景中的第一人称路径。该任务的目标是提高对动态环境的理解能力，特别是在自动驾驶、增强现实和机器人导航等应用场景中，能够为系统提供关键的路径信息，从而提升安全性与效率。