触摸检测

触觉检测是指机器人通过传感器获取与物体接触时的物理信息，包括力、压力、温度等，以实现对环境的感知和交互。其目标是提高机器人的操作精度和安全性，增强其适应复杂环境的能力。触觉检测在精密制造、医疗手术、服务机器人等领域具有重要应用价值，能够显著提升系统的智能化水平和用户体验。